پلازا مایور به معنی میدان اصلی فضایی عمومی در مرکز شهر مادرید است که در قرن شانزدهم میلادی به دستور پادشاه فیلیبپ دوم توسط خوان هررا طراحی شد تا جای بازار اصلی شهر را گرفته و به آن جانی دوباره ببخشد، اما ساخت آن تا زمان حکومت پادشاه فیلیپ سوم شروع نشد. خوان گومز مورا در سال 1619 کار ساخت میدان را به پایان برد. اما متاسفانه این میدان زیبا در طول تاریخ سه بار دچار آتش سوزی شد و توسط معمارانی همچون خوان ویلانوئوا و آنتونیو لوپز در سال 1854 شکل امروزی خود را پیدا کرد.

مجسمه ای سوار بر اسب و با شکوه از پادشاه فیلیپ سوم نیز در وسط این میدان قرار دارد که در سال 1848 در این میدان نصب شد.