کاخ سلطنتی مادرید توسط معمارانی همچون Velázquez, Tiepolo, Mengs, Gasparini, Juan de Flandes, Caravaggio  و Goya طراحی و تزئین شده و محل اقامت رسمی خانواده سلطنتی اسپانیا در شهر مادرید است و حدود 135000 متر مربع وسعت و 3418 اتاق خواب دارد و از نظر زیر بنا بزرگترین کاخ اروپا می باشد، اما در حال حاظر فقط برای برگزاری مراسم رسمی مورد استفاده قرار میگیرد. پادشاه فیلیپ پنجم به همراه خانواده خود در قصر زارزولا در حومه ی شهر مادرید زندگی میکنند. این قصر به دستور پادشاه فیلیپ پنجم در محل قصر آلکازار ساخته شد که از زیباترین نمونه های معماری اروپایی به شمار می آید. شامل: اتاق دربار، کلیسای سلطنتی، داروخانه ی سلطنتی، کتابخانه ی سلطنتی، راه پله ی اصلی،تالار رستوران ها،سالن رقض،اتاق پذیرایی قرمز و اسلحه خانه ی سلطنتی و سایر قسمت ها است. اسلحه خانه ی این قصر که در کنار اسلحه خانه ی وین از بهترین و فاخرترین نمونه های موزه ی ادوات جنگی در دنیاست و شامل ادوات جنگی از قرن سیزدهم میلادی است.